拍照式三維掃描儀整個掃描過程是基于光學三角測量原理，首先投影模塊將一系列編碼光柵投影到物體表面；由采集模塊得到相應被調制的圖象，然后通過特有的算法獲取點云數(shù)據的三坐標位置。采用非接觸測量方式，對被測物表面不會造成破壞，對復雜曲面可以分區(qū)域測量，測量速度快，點云密度高。
    整個三維掃描儀成像的過程包括：
    (1)信息收集：以一定方向和速度移動探頭掃查或者傾斜探頭掃查角度，則獲得多幅二維斷面圖形的大量信息，即三維信息，并進行存儲。 
    (2)信息定位：每幅二維圖形從各自不同的空間位置獲得。要使之形成真實圖形，首先必須確定每幅二維圖形的空間位置，以便在重組時識別稱信息定位。
    (3)信息處理：信息處理是將獲取的信息經模/數(shù)(A/D)轉換后，成為數(shù)(存入容積小體)和量(每個回聲的強度用字長寫入)的信息。
    (4)信息儲存：立體(空間)存儲器系由大量隨機存儲器(RAM)組成。將處理后的信息根據其空間定位位置一一存入存儲器。
    (5)三維重建：利用計算機對存儲數(shù)據進行空間方位的重組和顯示。